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　　所謂步進電機控制其實就是步進電機是將脈沖信號轉變為角位移的開環控制電機。既電機的運行是由發送給電機的脈沖控制。電機運行的“快與慢”，“多與少”均由發送給電機的脈沖決定。通過控制脈沖的個數來控制電機的運行角度移量，實現定位控制的目的;同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度，實現調速的目的。

　　關于步進電機控制，因為步進電機接收的運行控制信號是步進脈沖信號，步進驅動器接收的控制脈沖信號的頻率也是比較高的，甚至更高，這樣高的脈沖頻率，一般的控制器IO口是無法達到這樣的速度響應要求的，所以我們在選擇控制器時也必須是能夠產生高速脈沖的控制器。

　　當項目決定采用步步進電機控制系統的執行部件時，步進電機確定下來，那么步進驅動器也就確定下來。步進電機驅動器一般都是和步進電機匹配選擇，不單獨選擇。對于我們做控制的來說，結構工程師根據設計要求計算，選型好電機，那么我們就按照他們給的品牌型號，來選配驅動器就可以了。