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步進電機也是有多個不同的類型品種的，不同的應用合適選用的具體電機品種不同，比如有些方面合適選擇直線式的電機。關于這個類型的步進電動機，在此提醒大家注意，其還能進行細分，主要分反應式和索耶式這兩類。

其中，索耶式直線步進電動機由靜止和移動兩個部分組成，其中精致部分又被稱為反應板，移動部分則被稱為動子。反應板在材質上由軟磁材料制成，結構上會均勻地開有齒和槽。動子由永久磁鐵和兩個帶線圈的磁極A和B組成，氣墊來進行支承。

反應式直線步進電動機的結構中，動子的作用主要是消除在移動時的機械摩擦。最終實現讓電機平穩運行以及提高定位精度的目的，優化電機的功效表現。這種電機的最高移動速度可達1.5米/秒，加速度可達2g,定位精度可達20多微米。

兩臺索耶式直線步進電動機相互垂直組裝，能夠構成平面電動機。然后再給x方向和y方向兩臺電機以不同組合的控制電流，就可以使電機在平面內做任意幾何軌跡的運動。這樣的設計及原理，在大型自動繪圖機當中有很好的應用。