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PID 控制在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動中獲得了廣泛的應(yīng)用
雖說很多人都知道步進(jìn)電機(jī)，也都接觸過這類電機(jī)，對其有一定的了解，但是作為普通的用戶，對電機(jī)的了解往往都是非常有限的，即便是經(jīng)常使用，也只是主要清楚電機(jī)的操作方法、注意事項等等，對于深層的東西都沒有太多的了解，比如電機(jī)的控制方式等等，就只有專業(yè)人士才有所了解。
正是因為用戶對步進(jìn)電機(jī)的了解主要集中在其外部結(jié)構(gòu)、使用等方面，所以對于PID 控制在電機(jī)驅(qū)動中的廣泛應(yīng)用基本都不了解。之所以PID 控制會在電機(jī)驅(qū)動中獲得廣泛的應(yīng)用，根本原因就是因為這種控制方法既簡單又非常實用，這樣能夠最大程度地滿足控制方面的功能及其它使用要求。
就步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動中廣泛應(yīng)用的PID 控制方式來看，它主要是根據(jù)給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構(gòu)成控制偏差 e( t) ， 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量 ，以此來實現(xiàn)對被控對象的控制。PID 控制控制系統(tǒng)通常都是根據(jù)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型來設(shè)計的，通過采用 PID 控制算法得到控制量，可以控制電機(jī)向指定位置運動。
步進(jìn)電機(jī)采用PID 控制器有很多優(yōu)點，比如結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高等等，憑借著這些優(yōu)點，可以對電機(jī)實現(xiàn)可靠的控制，同時也有利于簡化電機(jī)整體結(jié)構(gòu)及方便操作電機(jī)。
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