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到底什么是步進電機的細分控制
關(guān)于細分控制,細分控制,從本質(zhì)上講是通過對步進電機勵磁繞組中電流的控制,使它內(nèi)部的合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場,從而實現(xiàn)步進電機步距角的細分過程。
一般情況下,合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小,相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小,半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。實現(xiàn)細分方式有多種方法,最常用的是脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動方式,大多數(shù)專用的步進電機驅(qū)動芯片都采用這種驅(qū)動方式。
步進電動機是純粹的數(shù)字控制電動機,它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰疲唇o一個脈沖,步進電機就轉(zhuǎn)一個角度,因此非常合適單片機控制,在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角,同時它只有周期性的無累積誤差,精度高,它的工作方式一般有兩種:整步方式和半步方式。
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