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　　相信很多人都聽說(shuō)過(guò)步進(jìn)電機(jī)單極性和雙極性，這兩個(gè)詞匯對(duì)于非專業(yè)人士來(lái)說(shuō)真的是一頭霧水，其實(shí)這兩個(gè)詞不僅僅只是兩個(gè)詞，它們之間是有一些不同和區(qū)別的。那今天就來(lái)跟大家聊聊有關(guān)電機(jī)的單極性驅(qū)動(dòng)電路使用四顆晶體管來(lái)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)的兩組相位。

　　這樣來(lái)解釋，雙極性步進(jìn)電機(jī)使用八顆晶體管來(lái)驅(qū)動(dòng)兩組相位。雙極性電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的晶體管數(shù)目是單極性驅(qū)動(dòng)電路的兩倍，其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅(qū)動(dòng)，上端晶體管則需要成本較高的上端驅(qū)動(dòng)電路。單極性和雙極性的不同，主要就體現(xiàn)在這個(gè)方面，這也要是這兩種電機(jī)的主要不同之處。

　　另外就單極性步進(jìn)電機(jī)和雙極性電機(jī)的具體區(qū)別來(lái)看，最主要的表現(xiàn)就是連線不同。首先、單極性驅(qū)動(dòng)電路的電機(jī)結(jié)構(gòu)包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個(gè)電機(jī)共有六條線與外界連接。其次，雙極性驅(qū)動(dòng)電路可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)四線式或六線式電機(jī)，雖然四線式電機(jī)只能使用雙極性驅(qū)動(dòng)電路，它卻能大幅降低量產(chǎn)型應(yīng)用的成本。

　　另外單極性步進(jìn)電機(jī)和雙極性電機(jī)在電壓上也不同，雙極性驅(qū)動(dòng)電路的晶體管只需承受電機(jī)電壓便可，單極性驅(qū)動(dòng)電路需要箝位電路才能驅(qū)動(dòng)。