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關(guān)于步進(jìn)電機(jī)丟步和失步的一些分析
一般電機(jī)錯(cuò)位即是失步，失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);當(dāng)電機(jī)產(chǎn)生越步的時(shí)候，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)就會(huì)明顯的多于脈沖數(shù)。
如果步進(jìn)電機(jī)選型不當(dāng)，電機(jī)力矩不夠或者物體運(yùn)動(dòng)的慣量超過電機(jī)自鎖力，造成的丟步或失步。或者是驅(qū)動(dòng)器選型不當(dāng)，配套的驅(qū)動(dòng)器電流偏小，影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，拿峰值電流當(dāng)額定電流來忽悠消費(fèi)者，驅(qū)動(dòng)器選型額定電流應(yīng)大于一般電機(jī)額定電流的1.2到1.5倍。
如果是步進(jìn)電機(jī)的配套電源選型不當(dāng)，配套電源應(yīng)是驅(qū)動(dòng)器額定電源的1.5到2倍，電源虛標(biāo)比驅(qū)動(dòng)器虛標(biāo)更嚴(yán)重：控制部分應(yīng)排除干擾，遠(yuǎn)離變頻器，防靜電。設(shè)備做好接地處理，防止感應(yīng)電，信號線做好屏蔽處理 ，設(shè)置好適當(dāng)啟動(dòng)頻率，并做好加減速就可以了。
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